一.隨車吊液壓支腿分類：

   1、 固定支腿  只能垂直伸縮，不能水平伸縮。價(jià)格低.

   2、單腔液壓支腿  兩個(gè)活動(dòng)支腿共用一個(gè)固定支腿箱，這樣的活動(dòng)支腿水平伸縮行程有限。價(jià)格中等

   3、雙腔液壓支腿  兩個(gè)活動(dòng)支腿各自有一個(gè)固定支腿箱，這樣的活動(dòng)支腿伸縮行程比單腔的要大。

二.液壓支腿的形式。

1.X形支腿。它工作時(shí)，支腿呈X形離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)空間比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合適用，形成前H后X的形式。

2.輻射式支腿。以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心。從車架的盆形架下呈輻射狀向外伸出四個(gè)支腿。其特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上。因此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞，主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

3.擺動(dòng)支腿。起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上;非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是質(zhì)量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

4.蛙式支腿。它的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。

5.H形支腿。它有兩個(gè)液壓缸。它因活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。其特點(diǎn)是支腿跨距較大，對場地適應(yīng)性較好，目前已廣泛采用。

國內(nèi)隨車吊較為普遍的是吊機(jī)中置，即裝在駕駛室和貨廂之間，不起重時(shí)裝卸貨會較為方便，貨物也可以向后超長。這樣的話支腿通常加裝在車架后方，軸距長的底盤也會裝在后橋之前的位置。

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